Hyundai Wia(011210) sẽ đưa vào vận hành xe nâng không người lái tải trọng 4 tấn, có khả năng tự di chuyển trong nhà máy và tự thực hiện việc bốc dỡ hàng lên xe tải, tại nhà máy Autoland Hwaseong của Kia(000270) từ tháng 5/2027.
Hyundai Wia cho biết ngày 7/9 rằng công ty sẽ lần đầu áp dụng và vận hành xe nâng không người lái này tại nhà máy Autoland Hwaseong của Kia kể từ tháng 5/2027. Theo công ty, đây là lần đầu tiên tại Hàn Quốc một xe nâng không người lái có thể tự thực hiện toàn bộ quá trình bốc dỡ được cung cấp cho hiện trường sản xuất.
Thiết bị này được thiết kế để tự vận chuyển hàng hóa đặt trên pallet trong nhà máy, đồng thời tự thực hiện việc chất hàng lên xe tải hoặc dỡ hàng xuống. Nếu các thiết bị tự động hóa logistics trước đây chủ yếu tập trung vào việc di chuyển theo lộ trình cố định hoặc vận chuyển đơn giản, thì xe nâng không người lái lần này được chú trọng vào khả năng nhận biết sự thay đổi vị trí của xe tải và pallet để tiếp tục thực hiện công việc.
Hyundai Wia đã ứng dụng kinh nghiệm sản xuất hàng loạt robot vận chuyển tự hành (AMR) vào việc phát triển xe nâng không người lái. AMR là robot di động sử dụng cảm biến và công nghệ điều khiển để di chuyển hàng hóa trong khu vực làm việc mà không cần đường ray hay vạch dẫn hướng cố định.
Thiết bị được trang bị cảm biến lidar, cảm biến hình ảnh (vision sensor) và bộ quét an toàn. Cảm biến lidar và vision sensor giúp xác định vị trí cũng như chướng ngại vật trong khu vực làm việc, còn bộ quét an toàn sẽ khiến thiết bị dừng lại ngay khi phát hiện tình huống nguy hiểm.
Hyundai Wia cũng áp dụng công nghệ digital twin, tạo ra môi trường ảo mô phỏng nhà máy thực tế. Nhờ đó, xe nâng không người lái có thể tạo lộ trình di chuyển dựa trên cấu trúc và luồng di chuyển thực tế của khu vực làm việc.
Để nhận diện pallet, thiết bị sử dụng vision sensor kết hợp thuật toán điểm gần nhất lặp lại (Iterative Closest Point). Hyundai Wia cho biết ngay cả khi pallet lệch khỏi vị trí mục tiêu tới 250mm hoặc xoay lệch trái phải hơn 10 độ, tỷ lệ nhận diện của thiết bị vẫn đạt 100%.
Trong quá trình chất hàng lên xe tải, độ cao thân xe hoặc tình trạng mặt đất có thể khiến vị trí pallet thay đổi. Công ty cho biết đã tập trung phát triển công nghệ để thiết bị có thể nhận diện lại vị trí pallet trong những điều kiện này và tiếp tục thực hiện việc bốc dỡ.
Tải trọng tối đa của xe nâng không người lái là 4 tấn, tương đương với các loại xe nâng cỡ trung thường dùng tại hiện trường sản xuất. Tốc độ tối đa được thiết lập ở mức khoảng 6,5km/h nhằm đảm bảo an toàn vận hành trong nhà máy. Bốn mặt của thiết bị đều được lắp bộ quét an toàn để phát hiện chướng ngại vật.
Một quan chức của Hyundai Wia cho biết “việc cung cấp xe nâng không người lái giúp chúng tôi xây dựng danh mục robot công nghiệp sử dụng tại hiện trường sản xuất đa dạng hơn” và nói thêm rằng công ty “sẽ tiếp tục nỗ lực để trở thành doanh nghiệp đổi mới các hiện trường sản xuất toàn cầu thông qua dòng robot di động công nghiệp H-Motion”. Phát biểu này cho thấy công ty đặt mục tiêu mở rộng ứng dụng robot ra nhiều công đoạn sản xuất hơn, chứ không dừng lại ở một thiết bị đơn lẻ.
Xe nâng không người lái sẽ cùng với AMR và robot đỗ xe mà Hyundai Wia đã thương mại hóa tạo thành nhóm sản phẩm robot di động của công ty. Xu hướng tự động hóa logistics đang lan rộng trước tiên tại các khu vực có thể kiểm soát như nhà máy và trung tâm logistics, điều này cũng phù hợp với xu hướng thương mại hóa vận tải không người lái giữa doanh nghiệp mà TokenPost đã đề cập trong bài viết trước đó, trong đó việc thương mại hóa lĩnh vực vận tải liên doanh nghiệp cũng được ghi nhận diễn ra trước tiên.
Tại các hiện trường sản xuất trong nước, các công đoạn vận chuyển, chất hàng và xuất hàng thường lặp đi lặp lại. Việc cung cấp thiết bị lần này là một ví dụ cho thấy công việc xe nâng vốn cần người vận hành trực tiếp đang được đưa vào phạm vi tự động hóa logistics trong nhà máy.
Hyundai Wia cho biết công ty có kế hoạch xây dựng giải pháp robot di động tổng hợp, kết hợp xe nâng không người lái, AMR và robot đỗ xe, nhằm mở rộng hoạt động kinh doanh ra thị trường toàn cầu. Phạm vi vận hành thực tế và hiệu quả của thiết bị tại hiện trường sản xuất sẽ được kiểm chứng sau khi được áp dụng tại nhà máy Autoland Hwaseong của Kia vào tháng 5/2027.
Bình luận 0