Unitree ra mắt mô hình hợp nhất thao tác bàn và di chuyển toàn thân UnifoLM-WLA-1.0

Theo PANews đưa tin ngày 10, công ty robot Trung Quốc Unitree (宇树科技) đã chính thức công bố toàn bộ mô hình UnifoLM-WLA-1.0, cho phép xử lý cả thao tác trên bàn làm việc lẫn di chuyển toàn thân chỉ bằng một mô hình duy nhất.

Unitree cho biết mô hình này được thiết kế để thích ứng với nhiều loại nhiệm vụ và nhiều loại bộ chấp hành cuối (end-effector). Bộ chấp hành cuối là bộ phận gắn ở đầu cánh tay robot, đóng vai trò như bàn tay hoặc kẹp để thực hiện thao tác thực tế.

Điểm đáng chú ý của mô hình lần này là thay vì vận hành mô hình riêng cho từng nhiệm vụ, Unitree tập trung vào việc dùng một mô hình duy nhất để xử lý đồng thời cả thao tác lẫn di chuyển. Công ty giải thích rằng ngay cả khi nhiệm vụ hoặc loại bộ chấp hành cuối thay đổi, mô hình vẫn có thể khái quát hóa hành vi đã học được.

Trước đó, Unitree từng công bố nhiều thành quả khác nhau, bao gồm mô hình tích hợp thị giác - ngôn ngữ - hành động phục vụ thao tác cho robot hình người đa dụng, bộ dữ liệu điều khiển từ xa toàn thân, cũng như mô hình thế giới và cấu trúc hành vi áp dụng được cho nhiều hình dạng robot khác nhau. Tuy nhiên, trong lần công bố này, Unitree chưa đưa ra các số liệu đánh giá cụ thể như loại robot được hỗ trợ, quy mô tham số, dữ liệu huấn luyện hay so sánh hiệu năng.