Nvidia(NVDA) ra mắt mô hình suy luận lái tự động nhận diện 360 độ cho robotaxi

Nvidia(NVDA) vừa công bố mô hình suy luận lái tự động mở mang tên Alpamayo 2 Super, hướng tới phát triển robotaxi cấp độ 4. Điểm đáng chú ý là mô hình này xử lý cùng lúc khả năng nhận diện 360 độ từ camera trước, hai bên và sau xe, đồng thời tạo ra lý do cho quyết định và lập kế hoạch hành động trong một hệ thống duy nhất.

Theo thông tin Nvidia đăng trên trang tin tức chính thức ngày 31 tháng 5 (giờ địa phương), Alpamayo 2 Super được giới thiệu là mô hình thị giác - ngôn ngữ - hành động (VLA). Sau khi nhận diện môi trường lái xe, mô hình đưa ra các “meta hành động” như đổi làn, nhường đường, dừng xe, đồng thời tạo quỹ đạo dự kiến của xe cùng với lý do dẫn tới quyết định đó.

Jensen Huang, nhà sáng lập kiêm CEO Nvidia, nói: "Alpamayo là khoảnh khắc mà ô tô không chỉ lái xe, mà bắt đầu suy luận một cách an toàn." Bình luận: phát biểu này cho thấy Nvidia muốn để lộ quá trình ra quyết định của mô hình, giúp các đội phát triển xe tự lái hiểu được tình huống ngoại lệ và tự kiểm chứng lại kết quả, thay vì chỉ tin vào đầu ra cuối cùng.

Cùng với đó, Nvidia công bố khung học tăng cường vòng lặp kín AlpaGym, công cụ tạo tình huống lái hiếm gặp Cosmos-Dreams và công nghệ tái tạo thần kinh dựa trên Omniverse NuRec. Khác với cách đánh giá vòng lặp mở vốn chỉ so sánh một lần giữa dữ liệu ghi hình và kết quả, AlpaGym được thiết kế để việc phanh, đánh lái và chọn lộ trình của xe tác động ngược lại môi trường mô phỏng ở bước kế tiếp.

Cosmos-Dreams dựng lại những tình huống lái hiếm gặp thành cảnh mô phỏng chân thực, còn công nghệ dựa trên Omniverse NuRec tái tạo dữ liệu đường thực tế thành cảnh ba chiều. Nvidia cho biết cách làm này giúp kiểm chứng trong môi trường mô phỏng những lỗi tích lũy và tình huống ngoại lệ vốn khó nắm bắt được từ bộ dữ liệu tĩnh.

Tài liệu chính thức lại ghi quy mô mô hình không thống nhất với nhau. Trang tin tức của Nvidia giới thiệu Alpamayo 2 Super là mô hình 34 tỷ tham số, trong khi trang sản phẩm của Nvidia và bài đăng của Nvidia trên Hugging Face lại ghi 32 tỷ tham số, hay 32B. Nvidia chưa giải thích lý do chênh lệch này trong các tài liệu đã công bố.

Về chiến lược phân phối mở, Nvidia cho biết sẽ đưa mã suy luận của Alpamayo 2 Super lên GitHub, còn trọng số mô hình sẽ được đăng trên Hugging Face. Theo FAQ chính thức của OpenMDW, giấy phép OpenMDW-1.1 cấp quyền sử dụng, sao chép, chỉnh sửa và phân phối mô hình học máy cùng các sản phẩm liên quan mà không phải trả phí bản quyền.

Alpamayo 2 Super là mô hình nền tảng phục vụ nghiên cứu và phát triển, không thay thế cho hệ thống lái tự động đã được chứng nhận. Kho lưu trữ Alpamayo 1 trước đó cũng quy định phạm vi sử dụng chỉ giới hạn ở nghiên cứu, thử nghiệm và đánh giá. Để robotaxi vận hành thương mại thực tế, cần thêm quá trình tích hợp vào xe, kiểm chứng an toàn và được cơ quan quản lý phê duyệt riêng.

Thông tin lần này gắn trực tiếp với lĩnh vực bán dẫn và hạ tầng AI hơn là tiền mã hóa. Đây là bước Nvidia kết hợp GPU, mô phỏng, bộ dữ liệu và mô hình để mở rộng hệ sinh thái phát triển robot và xe tự lái. Các tài liệu công bố không đề cập mối liên hệ trực tiếp nào với blockchain hay các dự án tiền mã hóa.

Nguồn tham khảo: trang tin tức Nvidia, trang sản phẩm Alpamayo của Nvidia, bài đăng của Nvidia trên Hugging Face, kho lưu trữ Alpamayo của NVlabs, FAQ của OpenMDW.