Nvidia(NVDA) nâng cấp nền tảng Isaac, công bố thiết kế tham chiếu robot hình người

Nvidia (NVDA) đã nâng cấp nền tảng robot đa năng Isaac và giới thiệu thiết kế tham chiếu mới cho robot hình người (humanoid). Công ty cũng công bố khung phát triển, quy trình mô phỏng và các tài nguyên dữ liệu đi kèm.

Theo MarsBit đưa tin ngày 21, các nội dung được công bố lần này gồm bốn phần: thiết kế tham chiếu robot hình người, khung phát triển, quy trình mô phỏng và tài nguyên dữ liệu.

Thiết kế tham chiếu là bản thiết kế cơ bản dùng làm chuẩn khi chế tạo robot. Quy trình mô phỏng là các bước thử nghiệm hoạt động của robot trong môi trường ảo, còn tài nguyên dữ liệu là nguồn tư liệu phục vụ quá trình phát triển. Điểm đáng chú ý của lần công bố này là Nvidia đã đồng thời cải tiến nhiều giai đoạn của quá trình phát triển robot, từ bản thiết kế, công cụ phát triển, quy trình thử nghiệm ảo cho đến tài nguyên dữ liệu.

Gần đây Nvidia cũng đã cập nhật các công cụ phát triển mang tên Isaac. Ngày 21/9, Nvidia đã chính thức ra mắt phiên bản Isaac ROS 5.0, nền tảng phát triển robot của công ty. Phiên bản này hỗ trợ các AI coding agent thực hiện việc chạy container phát triển và thiết lập phần mềm cho robot, với thay đổi cốt lõi là môi trường phát triển được chuyển sang nền tảng ROS 2 Lyrical và Ubuntu 24.04.

Trong lĩnh vực mô phỏng, Isaac Sim và Isaac Lab hiện đang được sử dụng. Isaac Sim là nền tảng tái hiện chuyển động của robot và cảm biến trong môi trường ảo dựa trên vật lý, còn Isaac Lab là khung huấn luyện chính sách robot quy mô lớn dựa trên nền Isaac Sim. Crypto Briefing đưa tin mô hình robot S1 của Skild AI đã học chơi bóng đá trên Isaac Sim bằng phương pháp tự đối đầu (self-play). Tự đối đầu là cách robot trong môi trường ảo lặp lại hành động và so sánh kết quả để cải thiện chính sách, qua đó tích lũy được nhiều trường hợp thành công và thất bại khác nhau mà không cần vận hành liên tục thiết bị thực tế.